علماء روس يطورون سمكة تونة آلية ذكية بأجهزة استشعار متقدمة

طور فريق من العلماء الروس سمكة آلية ذكية تحاكي سمكة التونة، مزودة بقدرات رؤية وتوجيه مكاني متقدمة، بهدف استخدامها كمنصة لاختبار خوارزميات تحاكي عمل الجهاز العصبي المركزي للكائنات الحية.

يجمع هذا المشروع البحثي باحثين من مؤسسات روسية بارزة مثل معهد موسكو للفيزياء والتكنولوجيا وجامعة كانط البلطيقية الفيدرالية وجامعة لوباتشيفسكي الحكومية. وقد نجح الفريق في تطوير روبوت مائي يعتمد على نظام دفع ذيلي شبيه بالكائنات الحية، بالإضافة إلى نظام استشعار متطور يحاكي قدرات الكائنات البحرية الطبيعية.

استُلهم تصميم الروبوت من سمكة التونة صفراء الزعانف، المعروفة بجسمها الانسيابي. ووفقاً لبيان صادر عن معهد موسكو للفيزياء والتكنولوجيا، فإن آليات التحكم والحركة تعتمد على تقنيات مستوحاة من الطبيعة لضمان محاكاة حركة الأسماك بسلاسة تحت الماء.

يعتمد نظام الدفع على زعنفة ذيلية مرنة متصلة بلوحة، ويتم تشغيلها بواسطة محرك سيرفو ذي عزم دوران عالٍ وسرعة دوران منخفضة. هذا التكوين يولد حركة متموجة منتظمة ودقيقة، تتيح تحكماً ممتازاً في المناورة تحت الماء.

أما أنظمة الملاحة والاستشعار، فتعتمد على أجهزة سونار حديثة تستطيع استشعار البيئة المحيطة لمسافة تصل إلى 6 أمتار عبر الموجات الصوتية. وتعمل وحدة قصور ذاتي مدمجة على تتبع موقع ودوران الجهاز بدقة، بينما تستطيع كاميرا مدمجة التعرف على الأجسام حتى في المياه المعكرة. وقد أثبتت الاختبارات كفاءة هذه الأنظمة، حيث تمكنت السمكة الآلية من تحديد علامات خاصة من مسافة 1.5 متر حتى في ظروف الرؤية الضعيفة.